广东can总线步进驱动器生产厂家 国内小体积的步进驱动器、架构简单的控制系统方案！ uim242系列产品是采用can bus总线通讯技术的微型智能步进驱动器，可实现开环和基于编码器的自闭环控制，可匹配pc、plc、单片机、arm等上位机形成基于can通讯的网络式控制系统方案。 与传统脉冲型驱动器相比，uim242产品内置高性能 dsp 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与电机装配成一体，而且降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用。所有控制指令均基于标准通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用uim242系列产品形成的can通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时can通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用can通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。 uim242系列智能驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。控制系统包括通讯、基本运动控制、运动控制（线性/非线性加减速和s 曲线pv / pvt 位移控制）、传感器信号输入控制、ttl 电平输出控制以及事件变化通知模块。实验表明，具备运动控制功能的uim242系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。 目前，采用uirobot can通讯控制方案的客户已涵盖医疗、pcb、smt、检测、包装、印刷、通讯等多个领域，成为国内市场应用成熟、稳定性高的can通讯控制系统解决方案。 1、can总线通讯控制 ● 主动can2.0b，全网络仅用一对双绞线（两根导线）； ● 可连接高达100台电机； ● 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输大距离可达10公里； 2、智能化设计 ● 内置64 位高性能dsp嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行； ● 线性/非线性加减速，s曲线pt/pvt位移控制； ● 支持编码器，实现自闭环控制； ● 3路i/o信号输入，1路ttl电平输出； ● 8类事件/状态变化通知； ● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作； 3、外观微型化 ● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm； ● 与电机一体化设计，亦可分立工作； ● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热； ● 全部采用耐高温元器件，驱动器高耐温可达80摄氏度； 为方便与客户上位机通讯，实现通畅、稳定、便捷的can通讯控制方式，我们提供基于标准rs232接口、usb接口、pci接口的网络转换器，可实现rs232-can、usb-can、pci-can的无缝转换，对应产品为串口转换器uim2502、usb转换器usbc9100、pci can卡，用户可根据实际需要选用。 深圳市汇升睿控科技有限公司___广东can总线步进驱动器生产厂家